Welkom bij
Moderne landbouw
!
De landbouwrobots die we in de niet al te verre toekomst zullen zien, lijken misschien een beetje op de apparatuur die we al in de velden zien - maar bedrogen met slimme, Met internet verbonden augmentaties waardoor de machines volledig zelfstandig kunnen werken.
Dat is onze afhaalmaaltijd, minstens, van de inaugurele AgBot Challenge op Gerrish Farms afgelopen weekend, als honderden geïnteresseerden – studenten, ingenieurs, industriële partners, en robotica-enthousiastelingen - neergedaald in Rockville, Indiana, om te zien hoe teams hun zelfgemaakte uitvindingen demonstreren. De specifieke uitdaging, die ze allemaal accepteerden:een onbemande zaairobot ontwikkelen die autonoom twee soorten zaden kan planten in rijen van een halve mijl lang, allemaal terwijl ze constant worden gevolgd vanaf een externe computer.
Dit was het eerste evenement in een geplande driejarige reeks, elk gericht op een andere bedrijfsbeheerbehoefte die de studententeams en ondernemers moeten oplossen. Er zit geld in, met geldprijzen voor de drie beste teams, maar ook potentiële kansen:met sponsors zoals Yamaha, AGCO, John Deere, en andere aanwezigen, het is duidelijk dat marktleiders een oogje hebben op wat er gaat komen en een deel van dat jonge talent kunnen aanboren.
Spreker Mark Young, Chief Technology Officer van The Climate Corporation, begon het evenement door parallellen te trekken tussen de ruimtewedloop van de jaren zestig en de huidige druk om betrouwbare gegevens en robotica in de landbouw te brengen. Hij vermoedt dat data science binnen vijf jaar de norm zal zijn in de landbouw, en is van mening dat jongeren er "geen vooroordelen" tegen hebben, omdat, "Ze hebben nooit te horen gekregen dat het niet mogelijk is."
Hij liet wat afscheidswoorden achter voor de deelnemers, ook:“Als alles vandaag goed gaat, je hebt waarschijnlijk niet hard genoeg je best gedaan.”
Iedereen moet het geprobeerd hebben hard genoeg , want bijna alle teams kregen te maken met grote en kleine tegenslagen. Het is belangrijk op te merken dat dit kleine groepen zijn die met beperkte middelen werken - maar grenzeloos talent, het lijkt - in een segment van de robotica-industrie dat nog erg nieuw is. Dat teams überhaupt functionele prototypes produceerden, leek een indrukwekkende prestatie.
uiteindelijk, van de 10 deelnemende teams, slechts vijf hadden robots verschenen - en slechts twee daarvan waren volledig functioneel en in staat om de taak op het veld te voltooien.
In de uren voorafgaand aan het evenement hadden een aantal teams pech. Indiana University - Purdue University Indianapolis had de kleinste robot bij de Challenge - niet groter dan de driewieler van een peuter - en het was bedoeld als onderdeel van een team van robots die op de velden van een boer konden patrouilleren en gegevens konden doorgeven. Echter, de controller blies de avond ervoor, waardoor ze geen manier hebben om zijn bewegingen te sturen.
Het Indiana University-Purdue University Indianapolis-team stelde zich voor dat een team van deze kleinere robots het land zou bezaaien, maar de controller brak voor het evenement.
Een ander niet-functioneel prototype kwam van ingenieur Nathan Muchowski, die naar beneden kwam van Muchowski Farms in Odessa, Saskatchewan, Canada. zijn robot, een geautomatiseerde hybride elektrische kar, was de afgelopen maanden zelf gebouwd en geprogrammeerd – maar het ontwerp, die de wielen in het frame plaatsen, leidde de nacht voor het evenement tot een gebroken as. Nog altijd, Het concept van Muchowski vond weerklank bij de juryleden en eindigde op de derde plaats met een ander team, Pee Dee Precision uit South Carolina, en zal de $20 delen, 000 prijs.
De agbot van Muchowski Farms had veel enthousiaste toeschouwers, maar een gebroken as verhinderde het de uitdaging aan te gaan.
Pee Dee Precision uit South Carolina presenteert hun derde plaats winnende agbot (nog steeds op een trailer).
Gelukkig, de twee teams met werkende agbots maakten indruk op zowel de juryleden als de aanwezigen. Het team van Purdue University won de tweede plaats $ 30, 000-prijs met de grootste oplossing bij de hand:een lader die is aangepast en uitgebreid met verbonden technologie. Tal van kabels en zelfs een gewone router voor thuis waren zichtbaar vanaf de open cabinedeur, en wanneer ze de velden in gaan, de lader heeft de klus geklaard en via de computer camerabeelden op afstand aan de machinist gegeven.
In de agbot-cabine van Purdue:heel veel draden - en een router, te.
De omgebouwde lader van Purdue had één voorbehoud:ondanks dat hij autonoom is, de school eiste dat ze passagiers hadden om aansprakelijkheidsredenen.
Het project was een samenwerking tussen Purdue Agriculture en studenten van de middelbare school South Newton in Kentland, Indiana, en het team suggereerde dat de opzet boeren in staat zou stellen om "proactief te zijn in plaats van reactief op een dagelijkse basis." Voordelen zijn onder meer verhoogde productiviteit en 24/7 landbouwmogelijkheden met slechts één operator die meerdere robots van veraf aanstuurt, evenals mogelijkheden voor het volgen van zaden en voorraden.
Elke driepuntsladerbevestiging zou kunnen werken met de machine van Purdue, en het team was van plan om het aantal rijen dat het gelijktijdig kon planten na het evenement uit te breiden.
uiteindelijk, de winnende uitvinding kwam helemaal van de Universiteit van Regina in Saskatchewan, Canada, als drie studenten industriële systeemtechniek - met hulp van een alumnus - van hun sluitstukproject een overwinning van de AgBot Challenge maakten. Net als andere teams, het team van Regina had wat problemen:nadat hun robot het veld in was gegaan, de communicatieverbinding tussen de laptop en de laptop is mislukt, en de beweging stopte een paar minuten terwijl omstanders angstig wachtten.
De winnende agbot van de Universiteit van Regina bezaaide het land autonoom, het invullen van verschillende rijen en nauw aansluiten bij het door de computer getekende pad.
Teamleden van de Universiteit van Regina zien de live feedback terwijl hun drone het nabijgelegen veld bezaait.
Het was slechts een tijdelijke hindernis, echter, en de aangepaste tractor voltooide verschillende rijen zaadplanten in het veld zonder menselijke controle of zelfs een persoon aan boord. Wat echt indruk op de aanwezigen leek te maken, was de nauwkeurigheid van de bewegingen en de gepolijste externe gebruikersinterface, die GPS-coördinaten en kaartoverlays gebruikte om de bewegingen van de robot te tonen. Het pad dat het volgde, kwam bijna perfect overeen met de projectie.
Het team – bestaande uit studenten Sam Dietrich met Caleb en Joshua Friedrick, samen met civieltechnisch technoloog Dean Kentai - werd geprezen om zijn 24-uurs werkethiek in de dagen voorafgaand aan het evenement. In feite, de leden waren bij aanvang van de prijsuitreiking niet te vinden, terwijl ze weer aan het sleutelen waren aan de robot. Dat harde werk en de lange nachten wierpen hun vruchten af, want het team won $ 50, 000 met de hoofdprijs.
Het kan jaren duren voordat er meer gepolijst, professionele autonome robots zwerven door de velden van Amerika, maar het evenement heeft tot doel, ahum, plant de zaden in de jonge, creatieve geesten die uiteindelijk die revolutie zouden kunnen aandrijven.
Volgend jaar, de AgBot Challenge zal zijn aandacht richten op de identificatie en verwijdering van onkruid en ongedierte; uitdagingspecificaties worden op 23 mei vrijgegeven. En in 2018, de Challenge zal zich richten op autonoom oogsten. Alles verteld, het driejarenplan hoopt een breed scala aan concepten te produceren om de toekomst van landbouwrobotica te helpen realiseren.
Gezien het enthousiasme rond de showdown van dit jaar, de organisatoren hebben besloten om de plaatsingsfase van de wedstrijd te verlengen tot 2017, ook. Hierdoor kunnen teams leren van de successen en misstappen van dit jaar, en de technologie nog 12 maanden verder ontwikkelen - en de toezichthouders verwachten dat de belangstelling na deze eerste fase omhoog zal schieten, nog meer teams en waarnemers uit de sector in de strijd te brengen.
“Ik zie dit wel heel snel groeien, ” geeft Rachel Gerrish toe, directeur operaties bij AirBridge, die de mobiele volgantennes leverde. "Ik hoop en zie ook dat veel mensen in de landbouwsector robotica gaan omarmen."
