Bestuurderloze tractortechnologie, voordelen, Kosten in India

Zelfrijdende tractoren in de landbouw:

• Een tractor zonder bestuurder die wordt gebruikt als voertuig op de boerderij. Dit is bijzonder omdat het een zeer goede trekkracht geeft bij lage snelheden.
• Dit voertuig wordt gebruikt voor grondbewerking en enkele andere werkzaamheden in de landbouw. Omdat de tractor werkt zonder mensen, het wordt een tractor zonder bestuurder genoemd.
• Dit voertuig is hetzelfde geprogrammeerd als andere onbemande grondvoertuigen. Het kan zijn eigen positie observeren, het kan ook beslissingen nemen over snelheid, het kan ook elke vorm van hindernissen vermijden tijdens het werken.
• De meeste zelfrijdende tractoren zijn verdeeld op basis van gecontroleerde autonomie en volledig autonome technologie.
• Dit idee werd voor het eerst voorgesteld in het jaar 1940, maar ontstond in de afgelopen jaren.
• GPS en een paar andere technologieën die draadloos werken, worden door deze tractoren gebruikt onder begeleiding van een supervisor die voor het controlestation zou zorgen of met een tractor die bemand is om het te leiden.
• Deze zelfrijdende tractor is geïntroduceerd om ook in de landbouw de automatisering te verbeteren.
• We hebben nog een paar technologieën die in de huidige landbouw worden gebruikt, zoals automatisch melken, enz. Het ontwikkelen van dergelijke technologie is een zeer zware taak. Om er een succes van te maken, de tractor moet voor gebruik worden geprogrammeerd met de taken. Het moet deterministisch zijn. Het moet bekend zijn op welke weg het veld moet worden betreden. Het moet kunnen reageren op onbekende situaties, zoals obstakels of dieren die op hun pad komen. Het moet ook in staat zijn om beslissingen te nemen zonder veel tijd te vergen, zoals het veranderen van de stuurhoek wanneer dat nodig is. De zelfrijdende trekker moet op dezelfde manier kunnen rijden, zoals mensen door zijn eigen positie te observeren en beslissingen te nemen over de snelheid die hij moet maken.

Technologieën die worden gebruikt bij de vervaardiging van tractoren zonder bestuurder:

Volledig autonome technologie:

• In de tegenwoordige tijd, de meeste zelfrijdende tractoren die op volledig autonome technologie werken, zullen lasers gebruiken voor navigatie.
• Deze lasers zullen de signalen weerkaatsen van vele mobiele transponders die het veld omringen. Deze lasers hebben radio's van 150 MHz, zodat ze zouden helpen om de problemen met de zichtlijn aan te pakken.
• In de plaats van chauffeurs, er zouden controllers in de zelfrijdende tractoren zitten. Deze controllers fungeren als toezichthoudende agenten op verschillende velden die zich op één locatie bevinden.
• Er is een andere technologie die volledig autonoom is, en dit maakt gebruik van het eigen elektrische systeem van de tractor. Dit wordt gebruikt om commando's naar de tractor te sturen.
• Door gebruik te maken van de positie van de GPS en de feedback van de radio, de automatiseringssoftware zou het pad van het voertuig kunnen beheren en de uitvoering van de landbouw kunnen controleren.
• Er zou een retrofit radio-ontvanger en een computer aan boord zijn om de commando's te ontvangen van de commandopost die zich op een afgelegen plek bevindt. Dit helpt ook bij het vertalen van de commando's naar voertuigcommando's zoals acceleratie, sturen, enzovoort.
• Er zijn ook sensortechnologieën die worden gebruikt om de veiligheid van de tractor te vergroten door obstakels op zijn pad te detecteren en daarop te reageren door onmiddellijk de nodige beslissingen te nemen.

U kunt dit ook lezen:Trekkersubsidie, Banklening, geschiktheid, schema's, Proces.

Gecontroleerde Autonomie:

• De tractoren die werken volgens de bewaakte autonomie zijn degenen die werken aan de technologie die geautomatiseerd is. Maar het verschil tussen de volledig geautomatiseerde en bewaakte autonomie is dat er een operator aanwezig zou zijn in de bewaakte autonomie.
• Tussen de twee voertuigen wordt een draadloze verbinding tot stand gebracht om de gegevens uit te wisselen.
• De tractor die leidt, dwz. de trekker met een toezichthoudende bestuurder, bepaalt de snelheid en de richting. Deze informatie wordt vervolgens overgebracht naar de tractoren die geen bestuurder hebben en die de neiging hebben hetzelfde te imiteren.

Zelfrijdende tractoren in India:

De eerste tractor zonder bestuurder werd geïntroduceerd in Mahindra Research Valley in de stad Chennai. Deze tractor zal de automatisering naar een hoger niveau tillen.

• Door gebruik te maken van een zelfrijdende tractor, de boerderij zou een goede productie krijgen door de boer te helpen winst te maken. Hierdoor worden ook de gezondheidsrisico's voor de boeren verkleind. Dit zou in de toekomst ook de productie van voedsel veranderen.
• Deze technologie zonder bestuurder is ontworpen om de tractoren te laten werken voor verschillende landbouwtoepassingen.
• De trekker die werkt met technologie zonder bestuurder kan zo worden geprogrammeerd dat hij aan specifieke taken kan werken en ook kan presteren op het veld waar hij vanaf een afgelegen locatie wordt bediend.
• Dit is gepland om vanaf dit jaar een commerciële te maken, d.w.z. 2018.

Technische kenmerken van de Driverless Tractor:

Deze trekker beschikt over de modernste techniek en de kenmerken van deze trekker staan ​​hieronder vermeld:

• Het heeft een Auto-steer-technologie, die is gebaseerd op GPS en dit is degene die de tractor helpt om in een recht pad te rijden.
• De functie van automatisch draaien op de kopakker, waardoor de tractor langs de zijrijen draait zodat de bewerking continu kan zijn zonder enige input te geven in termen van besturing door de bestuurder of de landbouwer.
• Auto-implementatielift is een functie die ervoor zorgt dat de tractor het werk van het land aan het einde van een rij optilt en het gereedschap wordt neergelaten nadat de tractor een bocht heeft genomen om de volgende rij te bedienen.
• Skip-passing is een ander kenmerk van de bestuurderloze tractor die ervoor zorgt dat de tractor naar de volgende rij rijdt, zodat de bewerking continu kan zijn zonder enige vorm van onderbreking door de bestuurder.

De kenmerken van de zelfrijdende tractor op het gebied van veiligheid:

• Er zou een Geofence-vergrendeling zijn die zal voorkomen dat de tractor wegrijdt van de grenzen van de boerderij.
• Voor de besturing wordt een tabletgebruikersinterface gebruikt die de boer zou helpen om de tractor verschillende inputs te geven. Deze inputs zouden nuttig zijn om de efficiëntie van de boerderij te verhogen. Deze functie geeft ook controle om te voorkomen dat de tractor het geprogrammeerde pad kruist en de boer zal ook de bestuurderloze tractor kunnen besturen met behulp van een tablet.
• Het heeft een Remote Engine Start and Stops die in staat zou zijn om de motor af te breken, waardoor de tractor in noodsituaties volledig zou stoppen.

Voordelen van zelfrijdende tractoren:

• De tractoren zonder bestuurder zullen het planten automatisch doen met een zeer goede nauwkeurigheid, wat resulteert in het behoud van zaden. Dit zou het rendement van de boerderij langzaam verhogen en de boer naar winst leiden.
• De sensoren van de tractoren zullen de gegevens kunnen verzamelen over de bodemgesteldheid, het onderhoud van de reeds aangeplante gewassen. Het kan ook alle gegevens over de oogst voor en na de teelt krijgen.
• Door deze technologie te gebruiken, de boeren kunnen vele uren werken zonder enige vorm van stress
• De boeren zullen ook worden beschermd tegen de gezondheidsrisico's die optreden bij het sproeien van de chemische meststoffen, aangezien dat deel van het werk door de zelfrijdende tractoren zou worden gedaan zonder enige vorm van hulp van de mens.
• Deze kunnen er ook voor zorgen dat er een zeer goede kwaliteit is in termen van de activiteiten in de landbouw en het zal de boerderij zodanig leiden dat de productiviteit toeneemt, wat op zijn beurt leidt tot een uitstekende opbrengst.

Prijs van een tractor zonder bestuurder in India:

De kosten van de zelfrijdende tractor zijn afhankelijk van varianten. Echter, de gemiddelde kosten van de tractor zonder bestuurder liggen rond Rs. 7, 80, 000 (verwachte prijs, niet zeker van de exacte prijs). U moet dit uitzoeken bij uw tractordealer.

Mocht je hierin geïnteresseerd zijn:Plan Biologische Groenteteelt.