Zach Hunnicutt gaat niet graag naar binnen in een vieze, hete graanbak, maar hij doet - en heel vaak. Minimaal, de boer in Nebraska gaat vijf keer per jaar 11 graancontainers binnen om het opgeslagen graan te beheren.
“Dat is zeker 55 keer per jaar dat onze vriend het risico loopt er niet levend uit te komen, ", zegt Ben Johnson, een student elektrotechniek aan de Universiteit van Nebraska.
Hunnicutt is niet de enige. Elk jaar riskeren duizenden boeren en commerciële graanverwerkers hun leven door een graanbak binnen te gaan om samengeklonterd of verrot graan te verwijderen. Het duurt ongeveer vijf seconden om vast te komen te zitten in graan. Na 22 seconden, een volledig bedekt persoon heeft weinig hoop op overleving.
“Elke keer dat ze in- en uitademen, dat graan gaat strakker worden, wat betekent dat de volgende ademhaling niet zo diep zal zijn, " zegt Dan Neenan, regisseur, Nationaal Onderwijscentrum voor Landbouwveiligheid.
Van 2010 tot 2019, 330 graanvangsten werden gemeld in de Verenigde Staten, volgens de 2019 Samenvatting van U.S. Agricultural Confined Space Related Injuries and Fatalities. Hoewel de aantallen jaar na jaar zijn gedaald, een recente toename van gedocumenteerde gevallen is zorgwekkend. in 2019, er waren 38 graanvangsten, een stijging van acht ten opzichte van het voorgaande jaar; 23 waren dodelijk.
“Graan moet gedurende het hele opslagproces worden beheerd, en een boer met een schop is altijd de beste oplossing geweest, ', zegt Johnson.
Hunnicutt geeft toe dat hij het zat is om graan op een gevaarlijke plek te scheppen. “Toen ik jong was, stierf een oudoom bij een ongeluk met een graancontainer, dus het heeft mijn familie direct geraakt. Mijn vrouw laat me elke keer inchecken als ik een prullenbak in- of uitga, " hij zegt, het toevoegen van zijn totale opslagcapaciteit is ongeveer 500, 000 bushels.
Zich ervan bewust dat Johnson een achtergrond had in robotica, Hunnicutt vroeg de ingenieur om een product te ontwikkelen dat hem voorgoed uit de prullenbak zou houden. Het resultaat is Grain Weevil - een robot die gebruikmaakt van een op een vijzel gebaseerde voortstuwing om over de bovenkant van het graan te bewegen om verschillende veiligheidsproblemen aan te pakken, waaronder het breken van korsten, nivelleerbakken, inspecties doen, en helpen met extracties zodat veegvijzels efficiënter werken.
"In principe, het vermindert de viscositeit van het graan, waardoor de zwaartekracht de rest van het werk kan doen, " legt Johnson uit, Chief Innovation Officer van JLI Robotics, een bedrijf dat hij samen met zijn vader oprichtte, Tsjaad Johnson.
Aangedreven door een draagbare afstandsbediening, met plannen om het uiteindelijk autonoom te laten draaien, Grain Weevil kan ongeveer twee uur werken op één batterijlading. Het bedrijf ontwerpt zijn robot ook om te worden gekoppeld in een zwerm Grain Weevils of door ze aan elkaar te koppelen om één grote robot te creëren voor grotere taken.
Grain Weevil weegt 26 pond en wordt geleverd in een rugzak om veilig naar de bovenkant van de prullenbak te dragen. Andere kenmerken zijn een verwisselbare laadruimte, uitbreidbare batterijpakken, een videostream, en een basissensorpakket.
tegen de lente, Het doel van JLI Robotics is om een volledig functioneel prototype te hebben, zodat het kan beginnen met proeven en proefprojecten op de boerderij. In de vroege zomer, het kan de robot ook als een service aanbieden. Het bedrijf is op zoek naar boeren die feedback willen geven over Grain Weevil. E-mail Chad Johnson op [email protected] of bezoek grainweevil.com voor meer informatie.
“We hebben een robot gecreëerd die de manier waarop graanbakken worden beheerd fundamenteel zal veranderen, ', zegt Johnson. “In de komende vijf tot zeven jaar we geloven dat bijna elke boer een of andere graancontainerrobot zal adopteren.”