Welkom bij Moderne landbouw !
home

Autonome robotica voor de pluimveestal

“Het kan een constante helper zijn in de schuren, " zegt Jack Kilian, die de robot heeft ontworpen. "Ik denk niet dat het ooit een persoon zou vervangen, omdat een boer dingen kan doen die een robot nooit zou kunnen, maar het zal ze zeker helpen om hun kudde extra in de gaten te houden.”

Kilian is een elektrotechnisch ingenieur die onlangs zijn doctoraalstudie aan de Universiteit van Minnesota heeft afgerond. Zijn zakenpartner, Jack Buendorf, studeert wiskunde en economie en studeert nog aan de universiteit van St Olaf College, ook in Minnesota. Hij regelt de zakelijke kant van de dingen - beiden zijn in de twintig.

Hoewel nog in de ontwikkelingsfase, de stevige vierwielige robot die iets meer dan 60 cm hoog is, kan beddengoed draaien, detecteren pluimveeziekte en sterfte via video- en audioapparatuur en waarschuwen de boer voor eventuele problemen die hij tegenkomt - op afstand en automatisch. Eventueel, ze zijn van plan een mechanisme toe te voegen voor het verplaatsen van sterfte naar een gebied dat door de boer is geselecteerd voor verwijdering. Momenteel, operators kunnen op afstand inloggen op de robot en deze besturen vanaf elke plek waar internet beschikbaar is. Het systeem kan bepalen waar het zich in de stal bevindt en heeft videomogelijkheden, en de helmstok wordt getest, zegt Buendorf.

Hoe het allemaal begon

In januari, Kilian nam het op tegen meer dan 50 andere inzendingen om $ 12 te winnen 500 (£10, 267) in de Ag Tech Challenge van Red Wing Ignite. De non-profitorganisatie "voedt economische ontwikkeling door samen te werken met belangrijke sectoren van de gemeenschap om innovatie te stimuleren door ondernemers te ondersteunen, bedrijven en studenten, ', aldus de website van de organisatie. Dit leverde startgeld op voor het prototype.

Kilian kreeg in het voorjaar gezelschap van Buendorf. Het paar werd samengebracht door Adam Gettings, een serie-ondernemer die mede-oprichter was van Rover Robotics, het bedrijf dat het robotplatform ontwerpt waarop de Poultry Patrol-robot is gebouwd. Kilian gebruikte het chassis van de Rover en bouwde er een nieuw computerhardwaresysteem op. Het project is voortgekomen uit een robot genaamd The Wild Goose Chaser die precies dat deed:ganzen van gazons jagen. Het was een project van Digi Labs, een technische incubator, waar Kilian werkt.

Nutsvoorzieningen, Poultry Patrol is een van de 21 finalisten in een wereldwijde wedstrijd van de Foundation for Food and Agriculture Research en de McDonald's Corporation om boerderijen te automatiseren en het dierenwelzijn te verbeteren. Kilian en Buendorf zullen in november ontdekken of Poultry Patrol een van de vier geselecteerde projecten is om een ​​$500 te ontvangen, 000 (£410, 680) subsidie. De wedstrijd is gericht op de vleeskuikensector en is gericht op gangscores.

"We gaan computervisietechnieken gebruiken om de gang van de vogel te volgen, ', zegt Kilian. "Met het robotplatform hebben we meer mogelijkheden om naar de vogels te kijken in vergelijking met zoiets als een stationaire camera, en aangezien de robot al deze andere dingen zou kunnen doen, lijkt het alsof het gemakkelijk te verkopen zou zijn.”

Het kan ook worden gebruikt om ziekten en sterfte op te sporen door middel van thermische beeldvorming, zegt Kilian. Als de poten van een vleeskuiken heet zijn, het kan wijzen op een bacteriële infectie. Als de temperatuur van de vogel bijzonder laag is, het is een sterfelijkheid. En dit kan allemaal worden gedaan terwijl de rover bezig is met het bewerken van het beddengoed, of andere activiteiten doen, hij zegt.

Het feit dat de robot de vogels in beweging krijgt, is ook een pluspunt, aangezien "de enige manier om de gezondheid van een vogel te beoordelen, is om hem in beweging te krijgen, " zegt Buendorf, en hun robot "kan die beweging autonoom meten en je vertellen of het een gezonde vogel is". De robot heeft een goed formaat voor pluimveestallen omdat hij probleemloos langs de voerlijnen kan manoeuvreren, maar is groot genoeg om de vogels in beweging te krijgen.

De robot kan ook ziekten detecteren via andere methoden, zoals verkleuring van de veren, ontbrekende veren, brandwonden op hun borsten en zelfs ademhalingsproblemen via audio-opname. “Als een vogel hoest vanwege een ademhalingsprobleem, heb je ineens een robot die meteen kan zeggen dat er een biologisch gevaar in de stal is, ', zegt Buendorf.

Hoewel er een paar andere bedrijven in de robotica-ruimte werken die gericht zijn op de pluimvee-industrie - Octopus Robots, Metabolic Robots en Tibot Technologies – Kilian en Buendorf geloven dat Poultry Patrol zich zal onderscheiden vanwege zijn robuustheid, maximaal nut en betaalbaarheid. Multitasken is een sleutelwoord. “We zijn van plan om onze robot meerdere taken tegelijk te laten uitvoeren, ', zegt Buendorf. “Octopus is gericht op sanitatie en grondbewerking, TIBOT is gericht op beweging en Metabolic is gericht op FCR-verbetering. We hopen dat onze robot al deze taken en meer kan doen, zoals het verwijderen van sterfte en rapportage over het welzijn van computervisies.”

Aanvullend, door voort te bouwen op het "extreem robuuste" Rover Robotics-chassis konden ze jaren van mechanische en elektrotechnische ontwikkeling overslaan, wat zich vertaalt in een lagere prijs, volgens Buendorf. “We hebben geen idee wat ons prijsmodel zal zijn, maar we kunnen er zeker van zijn dat het lager zal zijn dan onze concurrentie, " hij zegt.

Testen in de echte wereld

Hun prototype wordt momenteel getest op de kalkoenboerderij van John Zimmerman, buiten Northfield, Minnesota. “Ik sta graag open om verschillende dingen uit te proberen, ’, zegt Zimmerman aan de telefoon. “Ik experimenteer graag. Ik hou van technologie. Ik bood mijn schuren en hulp aan als ze dingen wilden testen, zo kwamen we uit bij een robot in de stal.”

Er waren al vroeg zorgen over hoe de kalkoenen zouden reageren als een robot door de stal zou rijden, maar de vogels leken niet gefaseerd. “De kalkoenen hebben er helemaal geen last van, ', zegt Zimmermann. “We dachten dat het even wennen zou zijn, maar ze zijn er op geen enkele manier bang voor. Ze gaan uit de weg en verspreiden zich niet of stapelen zich op.”

Zimmerman ziet de robot in de eerste plaats als een managementtool. "Terwijl we evolueren naar een antibioticavrije productie, moet ons management worden geïntensiveerd, " hij zegt. “Als je altijd nog een paar ogen en oren hebt door middel van sensoren in de stal, zou dat ongelooflijk waardevol zijn om ziekten of andere problemen eerder dan voorheen op te sporen, omdat je de luxe van tijd niet meer hebt. We moeten dingen ongelooflijk snel opvangen als we [de vogels] willen behandelen met iets anders dan antibiotica.”

Zimmerman is ook geïnteresseerd in het potentieel voor fysieke handelingen bewegende sterfgevallen - in de overtuiging dat daar een meetbaar rendement op de investering zou zijn. “Ik denk dat ze er komen, " hij zegt. "Het is gewoon een kwestie van hoe en wanneer en wat de prijs zal zijn. Ik heb er veel zin in.”

De toekomst van pluimveeproductie

Buendorf en Kilian snappen dat ze "nieuwkomers" zijn in de pluimvee-industrie, wat hen een verantwoordelijkheidsgevoel heeft gegeven om hun technologie “juist” te produceren, wat betekent vertrouwen op de deskundige begeleiding van ervaren professionals uit de industrie om "een product te ontwikkelen dat hun bruikbaarheid en efficiëntie zal maximaliseren, ', aldus Buendorf.

“Daar voelt ons team verantwoordelijkheid:om betrouwbare technologie te leveren die de productie efficiënter kan maken, veilig en plezierig voor alle betrokken partijen, vooral de vogels, ', zegt Buendorf.

Hij is van mening dat Poultry Patrol zich kan uitbreiden over de hele pluimvee-industrie - van het meten van hoekige ledematenmisvormingen voor fokkers tot het automatisch verzamelen van eieren voor de eierindustrie. “We willen zoveel mogelijk problemen oplossen, " hij zegt. Kilian ziet het potentieel in de landbouw.

"Omdat ik uit het Midwesten kom en van de technische kant ben, denk ik dat er veel kansen [voor dingen] zijn die door robotica kunnen worden verbeterd, ', zegt Kilian. “We houden echt van het idee van robotica in de landbouw in het algemeen. We willen gewoon andere toepassingen blijven vinden.”


Veeteelt
Moderne landbouw

Moderne landbouw